مع تحول تركيز جنرال موتورز تدريجيا إلى أتمتة الرحلة السياحية، بدأ تسويق القيادة الذاتية لوايمو وتصميم أفضل التقنيات في مجال القيادة الذكية، ليس من الصعب أن نرى أن تكنولوجيا القيادة الذاتية أصبحت أرضا حارة للمصنعين الكبار لتخطو إليها، والقيادة الذاتية لا تنفصل عن المنطق الأساسي الثلاثة للإدراك والقرار والتحكم.
ومن السهل أيضًا فهم هذه المنطق الأساسي الثلاثة. إذا تم اعتبار السيارة كشخص، فإن الإدراك يشبه العين البشرية، التي تقوم بجمع واستشعار الوضع المحيط وإرساله إلى الدماغ. بعد تلقي المعلومات التي تدركها العين، يتخذ الدماغ قرارات التخطيط، ثم يتحكم في اليدين والقدمين لتنفيذ تعليمات الدماغ. وهذه الحلقات الثلاث مترابطة ولا يمكن للمرء أن يكون غائبا.
دعونا نبدأ اليوم بأول رابط، الإدراك. هناك أربعة أنواع من مكونات الاستشعار للسيارات ذاتية القيادة: الكاميرا، رادار الموجات فوق الصوتية، رادار الموجات الملليمتر و ليدار. هذه المرة، سنركز على الليدار مع أفضل أداء شامل.
وفقا للهيكل الميكانيكي لليلدر يمكن تقسيمه إلى نوعين، واحد هو ليدر الميكانيكي، والآخر هو ليدر الحالة الصلبة.
أكبر ميزة في الليدار الميكانيكي هو أنه يحتوي على آلية دوارة ميكانيكية، مما يعني أنه يمكن أن يدير نفسه، لذلك هو أكبر.
ليدار الحالة الصلبة يمكن تقسيمها في الواقع إلى OPA، MEMS، ومض ثلاثة خطوط، المبدأ تجريدي نسبيا لن يتمدد، دعونا نلقي نظرة عامة، ليدار الحالة الصلبة على بنية أكبر سمة هو أنه لا يوجد أجزاء دوارة، رأس صغير نسبيا.
عدة معلمات مهمة من ليدار هي قياس المسافة، مجال زاوية الرؤية، قياس الدقة وقياس السرعة.
فمن السهل أن نفهم أن الحد الأقصى للمسافة المقاسة يحدد مدى قدرة العين على الرؤية. هذه المعلمة مهمة بشكل خاص عندما نقود بسرعات عالية. فإلى أي مدى نستطيع أن نراه يحدد أننا نستطيع أن نقود السيارة بسرعة كبيرة ونحتاج إلى ترك وقت كاف لرد الفعل.
مجال الرؤية الزاوي عموما لديه زاوية زاوية عمودية اليمنى مجال الرؤية ومجال رؤية زاوي أفقي، ومجال الرؤية الزاوي يحدد مدى "العين" يمكن أن ترى.
وتعني دقة القياس مدى وضوح رؤية "العين". هذه الدقة كافية، تماما مثل عندما نقود سيارة، نحن بحاجة فقط لرؤية الأشياء من حولنا التي تؤثر علينا، ونحن لسنا بحاجة لرؤية الرمال والحجارة على الأرض.
القيمة الأساسية هنا هي الدقة الزاوية. وكلما كانت الدقة الزاوية أصغر، كانت الدقة النسبية أعلى. على سبيل المثال، يمكن أن يقوم ليدار 64 خطًا بدقة زاوية 0.4 درجة بمسح كائن على بعد 1.7 متر 50 متر وإنتاج 5 خطوط من البيانات.
يمكن أن يحصل ليدار 40 خطًا مع دقة زاوية 0.33 درجة على ستة خطوط من البيانات من نفس الكائن.
وتحدد سرعة القياس سرعة تحديث المعلومات التي تنقلها "العيون" إلى "الدماغ". يستشعر ليدار وجود سيارة، ومقارنة البيانات قبل وبعد يمكن أن تحدد ما إذا كانت السيارة تتحرك، واتجاه الحركة، وسرعة الحركة، مما يؤثر على حكم الدماغ في جميع الأوقات.
ويرتب ليدار الميكانيكي شعاع الليزر عموديا لتشكيل المستوى، الذي يتم تدويره من قبل عنصر دوار ميكانيكي، ويمسح البيئة المحيطة لتقديم نمط ثلاثي الأبعاد. غالبًا ما نقول أن 16 خطًا و 32 خطًا و 64 خطًا هي عدد أسلاك التوصيل العمودية. وكلما زاد العدد، زادت الكثافة والدقة، ولكن كمية المعلومات التي يحتاج الحاسوب إلى معالجتها تزداد أيضا.
ونظرًا لأن الليدار الميكانيكي يدور، فإن له رؤية أفقية بمقدار 360 درجة ويمكنه الرؤية من جميع الاتجاهات، كما أن سرعة الدوران تؤثر أيضًا على تردد المسح الضوئي.
الليدار الميكانيكي كبير ويدور ميكانيكيا، لذلك فهو لا يتناسب تماما مع شكل السيارة. إنها فقط تجلس فوق السيارة ولا تبدو مستقبلية.
ليدار الحالة الجامدة له منظور أفقي محدود جدا لأنه ليس لديه آلية دوارة، تتطلب مواقع متعددة ليدار الحالة الجامدة في اتجاهات مختلفة. ومزايا ليدار الحالة الصلبة هي الاستجابة السريعة والدقة العالية والحجم الصغير نسبيا، مما يجعل من السهل الاختباء في جسم السيارة.
إذاً أين يمكنني أن أراه؟
مصنعي الليدار في الداخل والخارج أكثر شهرة، فيلودين، كوانيرجي، ليدر تيك، داتانغ جوشوانغ، صور بايك اليومية، قال التكنولوجيا وهلم جرا.
ومن بينها، فيلودين هو الأول والأكبر، مع التركيز على الليدار الميكانيكية. تم تحديد سعر 64 و 32 و 16 سطر من ليدار بـ 80،000 دولار و 40،000 دولار و 8،000 دولار على التوالي. وهذه ليست حتى ضريبة وشحن مضاف. سأترك سعر خط 128 الجديد لمخيلتك مشكلة أخرى مع الفيلودين هي الطاقة الإنتاجية. مع التصنيع الليدار يتطلب الدقة، ودورة التسليم ل 64 خط من فيلدوين هو ما يقرب من أربعة أشهر، مما يجعل من الصعب شراء واحد.
أبولو بايدو يستخدم غطاء فيلودين
